A versenyfeladat
A versenyen előre elkészített, vagy helyben épített távirányítású robottal lehet indulni. A helyben építendő robotokhoz korlátozott számban tudunk alkatrészeket biztosítani. Távirányítót nem adunk, erre mindenki saját okostelefonját, vagy laptopját használhatja. Áramellátásról is mindenki saját maga gondoskodik. Mi javasoljuk bontott laptop akkucsomagból származó, még használható 18650-es lítium akkuk használatát, hogy ne termeljünk veszélyes hulladékot. A csomagban wifi és/vagy bluetooth kapcsolat felépítéséhez alkalmas modulok rendelkezésre állnak.
A verseny nagyobb részét az építés, programozás teszi ki, majd az elkészült járművekkel több körben küldetéseket kell teljesíteni a Faluház színháztermében megépített pályán – egy imitált holdfelszínen.
Fontos tudnivaló, hogy minden járműnek el kell férnie egy
300mm*300mm*300mm-es dobozban.
Olyan jármű képes végrehajtani a küldetést, amely alkalmas az imitált
holdfelszínen közlekedni, továbbá rendelkezik egy fogó
szerkezettel, ami egy, legfeljebb 20-50g tömegű, 50mm átmérőjű, 50mm
magas tárgyat (itt letölthető) távirányítással meg tud ragadni, el tud szállítani és le tud tenni a célterületen.
Az akadályok úgy lesznek elhelyezve, hogy kikerülésükkel is lehetséges
a feladat teljesítése, ám a jobb terepjáró képességekkel rendelkező járgányok előnyben lehetnek. Az akadályok nagyobb részét tetőlécekből
alakítjuk ki. Magasságuk helyenként 8 cm is lehet. A holdfelszín többnyire OSB lap, helyenként kavics szórással.
A járgány építésében és programozásában tetszőleges számú segítő vehet részt. Teljes, működő szoftvert nem adunk. Ellenben rendelkezésre bocsátunk majd egy olyan Arduino-s függvény-gyűjteményt amivel az építők alapszintű programozási tudással a működtető programot könnyedén elkészíthetik.
A verseny második része akkor indul, ha minden csapatnak sikerült mozgásképessé tenni a robotját. Amelyik csapat elkészült, ajánlja fel segítségét a lemaradóknak. A segítségért cserébe értékes pontokat kaphatnak.
Egy körben egyszerre 4 csapat lép pályára. A kör teljesítésére 12 perc áll rendelkezésre. Ez időtartam alatt kell levegőt, vizet és élelemet tartalmazó konténereket a pályán elhelyezett lelőhelyekről a célterületre eljuttatni.
A pálya tartalmazni fog egy olyan területet, amelyen mindenképpen át
kell haladni, de a versenyző nem láthatja a járgányt. Célszerű erre
az esetre mobil kamerás irányítást megvalósítani, vagy ennek híján a pálya körül szaladgáló társaktól segítséget kérni.
A versenyhez kapott anyagokból épített járgányokat csak azok vihetik
haza, akik képesek voltak a következő funkciók megvalósítására:
– a jármű sík terepen távirányítással tetszőleges irányba mozgatható
– ugyancsak távirányítással működtethető a fogó szerkezet
fogás-elengedés, ill. le-fel irányba.
Számunkra nem kérdéses, hogy aki megpróbálja, annak sikerülni fog.
Segítséget bárkitől kérhettek.
Az alkatrészcsomagok az előzetes regisztráció után a verseny helyszínén
vehetők át.
A szükséges felszerelés: laptop, okostelefon, forrasztópáka, csípőfogó, csipesz, csavarhúzók, laposfogó, esetleg dugókulcs készlet, tapétavágó kés, olló stb. Ha valami lemaradt, igyekszünk segíteni.
Ami a legfontosabb: a verseny elsődleges célja nem az, hogy legyőzzük a másikat, hanem hogy a Holdon mindenki életben maradjon 🙂
További információ a programokról:
https://2113.hu/2019/01/11/iii-erdokertesi-mikrokontroller-napok/