Erdőkertesi Mikrokontroller Klub
IV.. Erdőkertesi Mikrontroller Napok – 2020, február 14-15 …robotok…IoT…Arduino 3D nyomtatók
2020. február 14-én ismét holdraszállás. A tavalyi évhez hasonlóan holdbéli tájon kell megküzdeni a helyben épített, vagy otthonról hozott robotoknak a pálya nehézségeivel.
Az OSB lapokból, tetőlécekből összetákolt holdfelszín akadályain keresztülvergődő robotok gyorsasági versenyen is próbára tehetik manőverezési képességüket.
Részletes információkat uigyekszünk a lehető leghamarabb biztosítani.
A code for the Moon Rovers built at the III. Erdőkertesi Mikrokontroller Napok (Magyarok a Holdon) event. (2113.hu)
https://github.com/oliwerbig/MAH-Rover-Joystick
A versenyen előre elkészített, vagy helyben épített távirányítású robottal lehet indulni. A helyben építendő robotokhoz korlátozott számban tudunk alkatrészeket biztosítani. Távirányítót nem adunk, erre mindenki saját okostelefonját, vagy laptopját használhatja. Áramellátásról is mindenki saját maga gondoskodik. Mi javasoljuk bontott laptop akkucsomagból származó, még használható 18650-es lítium akkuk használatát, hogy ne termeljünk veszélyes hulladékot. A csomagban wifi és/vagy bluetooth kapcsolat felépítéséhez alkalmas modulok rendelkezésre állnak.
A verseny nagyobb részét az építés, programozás teszi ki, majd az elkészült járművekkel több körben küldetéseket kell teljesíteni a Faluház színháztermében megépített pályán – egy imitált holdfelszínen.
Fontos tudnivaló, hogy minden járműnek el kell férnie egy
300mm*300mm*300mm-es dobozban.
Olyan jármű képes végrehajtani a küldetést, amely alkalmas az imitált
holdfelszínen közlekedni, továbbá rendelkezik egy fogó
szerkezettel, ami egy, legfeljebb 20-50g tömegű, 50mm átmérőjű, 50mm
magas tárgyat (itt letölthető) távirányítással meg tud ragadni, el tud szállítani és le tud tenni a célterületen.
Az akadályok úgy lesznek elhelyezve, hogy kikerülésükkel is lehetséges
a feladat teljesítése, ám a jobb terepjáró képességekkel rendelkező járgányok előnyben lehetnek. Az akadályok nagyobb részét tetőlécekből
alakítjuk ki. Magasságuk helyenként 8 cm is lehet. A holdfelszín többnyire OSB lap, helyenként kavics szórással.
A járgány építésében és programozásában tetszőleges számú segítő vehet részt. Teljes, működő szoftvert nem adunk. Ellenben rendelkezésre bocsátunk majd egy olyan Arduino-s függvény-gyűjteményt amivel az építők alapszintű programozási tudással a működtető programot könnyedén elkészíthetik.
A verseny második része akkor indul, ha minden csapatnak sikerült mozgásképessé tenni a robotját. Amelyik csapat elkészült, ajánlja fel segítségét a lemaradóknak. A segítségért cserébe értékes pontokat kaphatnak.
Egy körben egyszerre 4 csapat lép pályára. A kör teljesítésére 12 perc áll rendelkezésre. Ez időtartam alatt kell levegőt, vizet és élelemet tartalmazó konténereket a pályán elhelyezett lelőhelyekről a célterületre eljuttatni.
A pálya tartalmazni fog egy olyan területet, amelyen mindenképpen át
kell haladni, de a versenyző nem láthatja a járgányt. Célszerű erre
az esetre mobil kamerás irányítást megvalósítani, vagy ennek híján a pálya körül szaladgáló társaktól segítséget kérni.
A versenyhez kapott anyagokból épített járgányokat csak azok vihetik
haza, akik képesek voltak a következő funkciók megvalósítására:
– a jármű sík terepen távirányítással tetszőleges irányba mozgatható
– ugyancsak távirányítással működtethető a fogó szerkezet
fogás-elengedés, ill. le-fel irányba.
Számunkra nem kérdéses, hogy aki megpróbálja, annak sikerülni fog.
Segítséget bárkitől kérhettek.
Az alkatrészcsomagok az előzetes regisztráció után a verseny helyszínén
vehetők át.
A szükséges felszerelés: laptop, okostelefon, forrasztópáka, csípőfogó, csipesz, csavarhúzók, laposfogó, esetleg dugókulcs készlet, tapétavágó kés, olló stb. Ha valami lemaradt, igyekszünk segíteni.
Ami a legfontosabb: a verseny elsődleges célja nem az, hogy legyőzzük a másikat, hanem hogy a Holdon mindenki életben maradjon 🙂
További információ a programokról:
https://2113.hu/2019/01/11/iii-erdokertesi-mikrokontroller-napok/
2019.02.16-17-én kerül megrendezésre az Erdőkertesi Faluházban a III. Erdőkertesi Mikrokontroller Napok rendezvény, a Kultúrházak Éjjel-Nappal rendezvénysorozat szerves részeként. Ez alkalommal jórészt a Magyarok a Holdon versenyre fókuszálunk, amelyhez az inspirációt a Miskolci Egyetem által már 13 alkalommal megrendezett Magyarok a Marson versenyen kaptuk. Az ottani versenytől eltérően a miénknek nincs díjazása. A győztes jutalma a többiek elismerő pillantása és a szervezők által kiállított oklevél. A versenyen való részvétel költségeit a szponzorok viselik. Nevezési díj nincs.
Program:
2019.02.16. szombat
10:00 Faluház nyit
14:00 Megnyitó:
14:10 Versenyfeladat ismertetése
14:20-23:59 Alkatrészcsomagok kiosztása, építés megkezdése
2019.02.17. vasárnap
00:00 Építés folytatása
09:00 Verseny megkezdése
13:00 Verseny vége
13:00 A GRL HUNGaRY robotépítő csapat élmény beszámolója.
13:45 Eredményhirdetés
14:00 Romeltakarítás
15:00 Faluház zár
Közben:
2018. február 2-án 18:00 órától 3-án 17:00 óráig tartott a II. Erdőkertesi Mikrokontroller Napok rendezvény az Erdőkertesi Faluházban.
Legnagyobb meglepetésünkre a MagyarTV5 stábja is megjelent; reményeink szerint a későbbiekben az eseményen megjelenteknél jóval szélesebb körbe is eljuttatják majd Erdőkertes jó hírét.
A rendezvényt Dr. Pásztor László, Erdőkertes polgármestere és az eseményt szervező Faluház igazgatója, Pallag Katalin nyitotta meg.
A forgatás miatt némileg felborult menetrend a beharangozott verseny feltételeinek ismertetésével zökkent helyre.
A verseny ezúttal rendhagyó módon nem a versenyzők közötti sorrend eldöntésére irányult, hanem két, jól fejlett, fodros levelű salátatő kegyeire pályáztak a résztvevők.
A veseny ötletgazdája, Soós Miklós ismertette az elvárásokat és a feltételeket:
A versenyzők vállvetve, egymás segítségére támaszkodva alkossanak olyan környezetet a két kedvezményezett salátának, amely rendszer felügyelet nélkül is bizosítja a növények ideális környezetét. Részletezve:
Mérni és értékelni kell a táptalaj nedvességtartalmát és hőmérsékletét, szükség esetén csepegtető öntözéssel és talajfűtéssel biztosítani kell a hiányzó mennyiséget, amennyiben eltérés mutatkozik a kívánatostól.
Ugyancsak mérni és szükség esetén biztosítani kellett a páratartalmat és a fényt is, ami elengedhetetlen a megfelelő fejlődés érdekében.
Minden mért paramétert wifi kapcsolat segítségével el kellett juttatni egy webszerverre, amelynek ezeket az adatokat tárolnia kellett egy adatbázisban, sőt, kérésre meg kellett jelenítenie. A munkamegosztásban Borbély Félix, György Jakab és Petyke Bendegúz az öntözéshez szükséges fejlesztéseket végezte, amely magába foglalt programozási, 3D modellezési-, 3D nyomtatási- és mechanikai kivitelezési munkákat.
A fénymennyiség mérését és a világítás biztosítását Bálint vállalta magára. Egy személyben 3D tervező-kivitelezőként és szoftver fejlesztőként is megcsillogtatta képességeit.
Csókás Gergő és Csókás Bence csak 3-án reggeltől tudta szaktudását felajánlani a projekthez, de úttörő módon egy számukra merőben új platformon valósították meg fejlesztésüket: az ideális talajhőmérséklet biztosításával járultak hozzá a saláták jó közérzetéhez. Nem hallgathatjuk el, hogy a rendelkezésükre bocsátott alkatrészek működőképességéről a verseny szervezői nem győződtek meg, így a fejlesztőpárosnak egy kellemetlen, új eszköznél merőben szokatlan hibával is meg kellett birkóznia. Nekik legyen mondva, hogy leküzdötték a váratlan akadályt.
Nagy Olivér múlhatatlan érdemeket szerzett az adatbázis szerver programjának elkészítésében és Rába Árminnal együtt a páratartalom-, levegő hőmérséklet mérést és szabályozást oldották meg. Ármin mindeközben a projekt dokumentálásával tette magát nélkülözhetetlenné.
A pilot rendszer 21 órán keresztül tartó fejlesztése működőképes prototípust eredményezett, így a zsüri értékelése szerint a két tő saláta egyértelmű nyertese volt csapatok erőfeszítéseinek.
A saláta projekt ideje alatt a fiatalabb szakosztály: Borbély Illés, Fehér Máté, Páll Domi és Tóth Máté vonalkövető-, akadályelkerülő robotjaik építésével és programozásával foglalatoskodtak. A munka végeztével megmérettetésre került sor, amelyen kiderült, hogy Illés robotja, ha csak árnyalatnyival is, de gyorsabban teljesítette a megadott távot társai robotjánál. Azt a zsüri nem tudta megállapítani, hogy e különbség az akkumulátorok eltérő kapacitásának, vagy a léptetőmotorok időzítése optimális megválasztásának volt köszönhető.
A versenyzők további fejlesztések kivitelezésére ösztönző díjakat kaptak. A díjakra forrást az Erdőkertesi Önkormányzat, Papp László, Pál Balázs, és névtelen adományozók biztosítottak.
A díjak:
9db BBC Micro:bit mikrokontrolleres oktatópanel
1db Banana_pi egykártyás mikroszámítógép
2db MSP430 LaunchPad fejlesztő kártya
2db Arduino Nano mikrokontroller kártya
3db Arduino AtTiny mikrokontroller kártya
Összesen kb. 80.000.- Ft értékben
Míg a versenyzők dolgoztak, az idősebbek és a közönség a 3D nyomtatás, 3D szkennelés, 3D nyomtató építés titkaival ismerkedhettek meg.
Szombaton délelőtt Lajber Zoltán IoT biztonsággal kapcsolatos előadása kötötte le a látogatókat. A száraz ismeretanyag befogadását az előadó lebilincselő stílusa tette élvezetessé. A hallgatóság számos kérdéssel fordult az előadóhoz, amely egyértelművé tette, hogy a téma olyan kérdéseket feszegetett, amelyekre a résztvevők többsége élénken reagált.
A két nap fotóit, videóit ezen a honlapon, valamint a klub és a Faluház facebook oldalán tesszük közzé. A forráskódok rövidesen letölthetőek lesznek a Klub github oldaláról.
Részletes program (tervezet)
2018.02.02 péntek 18:00-tól szombat 17:00-ig
2018.02.02. péntek
14:00-tól lehet bepakolni a színházterembe (3D nyomtatók, robotok, CNC gép stb)
18:00 Polgármester/intézményvezető megnyitója
18:20 Bemutatkozás: Erdőkertesi Mikrokontroller Klub
18:30 IOT bemutató – Faluház fűtés
19:30 Robot építő verseny feladat ismertetése
20:00 Mikrokontroller workshop kezdete ( Arduino, Micro:bit, ESP8266, ESP32, MSP430, MSP432, STM32, STM8 projektekkel)
differenciáltan
-Kisiskolásoknak
-Felső tagozatosoknak
-Felnőtteknek
A korlátozott eszöz- és géppark miatt a jelentkezés sorrendjében, egyszerre maximum 8 gépen
Arduino – villogó (felsős/felnőtt)
Arduino – közlekedési lámpa (felsős/felnőtt)
Arduino – vasúti átjáró sorompóval (felsős/felnőtt)
Arduino – dobókocka (felsős/felnőtt)
Arduino – reakció idő mérés (felsős/felnőtt)
Arduino – szenzorok (felsős/felnőtt)
Arduino – motorok (felsős/felnőtt)
Micro:bit villogó (kisiskolás..felnőtt)
Micro:bit névjegykártya (kisiskolás..felnőtt)
Micro:bit tojás egyensúlyozás (kisiskolás..felnőtt)
Micro:bit sorompó (kisiskolás..felnőtt)
MSP430 – villogó (felsős..felnőtt)
STM32 (haladóknak)
MSP432 – pwm (haladóknak)
STM8 – villogó (haladóknak)
ESP8266/Arduino IDE – webszerver
ESP8266 -webrepl-Micropython
ESP32 – Micropython
20:00 3D nyomtató/3D szkenner workshop kezdete
22:00 Faluház főbejárat zár, ki-be járkálás csak előzetes megbeszélés alapján
Közben folyamatosan kávé, tea, zsíroskenyér, pogácsa
A színházteremben egész éjjel folyhat a munka
Ottalváshoz helyiséget, matracot és zuhanyzási lehetőséget tudunk biztosítani előzetes bejelentkezés alapján.
2018.02.03. szombat
07:00 Faluház nyit
10:00 Előadások-Lajber Zoltán (IOT biztonság), Sóós Miklós(), Kostyál Endre(), Szabó István (CNC), Boleraczki Miklós (Edison robot)
Az előadások végeztével
Mikrokontroller workshop/mikrokontrolleres játékok/kütyük
14:00 Robotok leadásának határideje / zsüri megkezdi az értékelést
14:30 Versenyfeladat eredményének bemutatása közönségnek, csapatonként 2-5 perc
15:00 közönségszavazatok leadási határideje
15:30 Verseny eredményhirdetés, díjkiosztás
15:50 Tetszőleges, korábban készült, mikrokontrollert tartalmazó kütyük versenye, csak a közönség szavaz! Bemutatás legfeljebb 2 percben
16:50 Kütyüverseny eredményhirdetés
17:00 Záróra
Verseny szabályok:
A verseny egy projekt megvalósítását tartalmazza a hozzá kapcsolt feladatokkal. Alap színtű 3D tervezési- programozási-, mechanikai ismeretek szükségesek. Mindazonáltal a cél nem a díj, hanem a móka, ami a megvalósítással jár.
Minden csapat a saját gépét használja. A megvalósításhoz felhasználandó mikrokontroller modul ESP32. A feladathoz tetszőlegesen használható Arduino IDE, NodeMCU, Micropython. 3D nyomtatási lehetőség minden csapatnak rendelkezésére áll, ha sajátja nincs, akkor is. Kötőelem, ragasztó tetszőlegesen felhasználható, közös dobozból, amíg a ksézlet tart.
A feladat teljesítéséhez bármilyen segítséget (internet, tanár, szülő stb.) igénybe lehet venni, sőt, kiderülhet, hogy csak a másik csapat tud segíteni!
A felhasználásra átadott anyagok a Klub tulajdonában maradnak. Csak a Klub által biztosított anyagok, alkatrészek használhatók fel. Ha valamelyik csapat egyéb alkatrészt, anyagot tart szükségesnek a feladat megoldásához, csak akkor kapja meg, ha ugyanezt minden csapatnak rendelkezésére tudjuk bocsátani.
A feladat megoldása során keletkezett minden információ (programkód, 3D modell fájl, stb public domain lesz, felkerül a Klub honlapjára (a szerzők feltüntetésével)
Legfeljebb 6 csapat idulhat, 2-5 fővel
Nevezés email-ben és a helyszínen.
Ha feltenném a kérdést, hogy tudnátok-e az angliai Nottinghamhez kötődő legendát említeni, bízvást számíthatnék rá, hogy rögtön Robin Hood jutna mindenkinek az eszébe. Vélhetően kevesebben vannak azok, akik Ned Ludd nevét említenék. Pedig a legenda szerint neki szintén meggyűlt a baja a nottinghami bíróval. Ned Luddnak tulajdonítják ugyanis azt a vakmerő cselekedetet, hogy a nottinghami járás Calverton nevű falucskájában hajdan élt William Lee 1589-ben feltalált kötőgépét szétrombolta.
Bár vélhetően kitalált személyről van szó, az angliai ipari forradalom vesztesei, a kötő- és szövő gépek megjelenése miatt állástalanná vált, a géprombolást kiútnak tekintő textilipari munkások mégis e történettel magyarázzák, miért hívták mozgalmukat “Luddite“-nak.
De vajon miért is pusztították el a munkát megkönnyítő eszközöket?
Értelmezésem szerint azért, mert a gépekkel megtakarított időt nem adták a munkásoknak, hogy eztán kevesebbet kelljen dolgozniuk, hanem a nyereséget a javak koncentrációjának elérésére fordították.
Ha végigpillantunk a technika fejlődésén, rá kell jönnünk, hogy az életet megkönnyítő találmányok hasznának csupán töredéke került azokhoz, akik értéket állítottak elő velük. A nyereség mindig a javak koncentrációját idézte elő.
Csoda-e, hogy számos ellenzője van minden technológiai újdonságnak?
A napjainkban végbemenő, lavina gyorsaságú számítógépesítési/automatizálási folyamatot gyakran titulálják negyedik ipari forradalomnak. Hálózatba kötünk mindent, a mosógéptől a szoba-termosztátig, ontjuk az adatokat, toljuk a felhőbe, a big data feldolgozók mohó, feneketlen gyomrába.
Az IOT eszközök berobbantak a lakásunkba, az autónkba, a biciklinkbe, a kutyánkba. Még a kapufélfába is, mert ugyan mivel nyitnánk már ki a kaput, ha nem okostelefonnal?
Hová vezet ez?
A robotok dolgoznak, mi pedig majd elütjük az időt kirándulással, mozizással, színházzal, sporttal?
Őszintén szólva, nem látom megtörni a trendet. Mindig vannak, lesznek, akik a pergető alá tartják a mézes csuprot, míg másoknak -a többségnek- fel kell kutatni a virágot, szorgalmasan, szakadatlanul gyűjteni kell, hogy folyamatosan csurogjon a méz, mert már nem a soha el nem fogyasztható mennyiség növelése a cél, hanem a csorgás maga. Az addiktológiai betegeknek már csak ez ad átmeneti enyhülést.
Például a nottinghami bírónak.
Robin Hoodok meg manapság nincsenek, vagy, ha vannak, az íjat sutba dobták, írják ők is egyre-másra a python szkripteket.
Tegnap meghozta a postás egyik ebayes csomagomat.
Egy AM2301, meg egy ESP-WROOM-32 volt benne.
Üdv mindenkinek!
Lassan alakulgat a honlapunk.
Ármin felajánlotta a segítségét, és ez új lendületet adott a honlapnak. Nézzetek körül, szóljatok hozzá. A hozzászólások moderáltak, egyelőre olyan formában, hogy az első hozzászólás csak moderálás után jelenik meg. Ha az első hozzászólást elfogadták a moderátorok, a következő már automatikusan megjelenik minden közreműködés nélkül.
Olvassátok el a felhasználási feltételeket!
Tóth János Péter
Ulolsó frissítés: 2017.09.12.